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3D 데이터 획득 기술이 더 접근하기 쉬워졌으며, 다양한 응용 분야에 풍부한 기하학적 정보를 제공한다.포인트 클라우드는 많은 장면 이해 작업에 선호되는 3D 데이터 표현 방식이다.3D 포인트 클라우드에 대한 딥러닝은 작은 데이터셋, 높은 차원성, 비구조화된 데이터 특성 등의 과제에 직면해 있다. 다양한 센서를 이용해 포인트 클라우드 데이터셋 수집전체 정확도(OA), 평균 IoU(mIoU), 평균 클래스 정확도(mAcc)가 주로 사용됨인스턴스 분할에는 평균 평균 정밀도(mAP)도 사용됨 OA(Overall Accuracy) = 올바르게 분류된 점들의 총 수 / 전체 점의 수 IoU(Intersection over Union) = (예측과 실제가 겹치는 영역) / (예측과 실제의 합집합 영역)mAcc(me..
